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履帶運輸車

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履帶運輸車運輸車行走系統國內發展歷程

  國內對于履帶運輸車和土壤的作用研究起步較晚,最初是加拿大學者 J.Y  .Wong 于 1985年編著了《地面車輛力學原理》后,經過原吉林工業大學拖拉機教研室的李長詁、陳德興與劉述學老師翻譯于 1985 年出版《地面車輛原理》,這本書對于車輛和地面的互相作用給出解釋,是一本很有參考價值的書籍。同時吉林大學的劉述學老師根據教學經驗和實踐經驗編寫的《土壤地面力學講義》也有很好的參考意義。

  隨著技術的進步,我國對履帶運輸車車輛的研究也不斷深入,馬偉標、王紅巖等人利用MSCAdams 中 ATV 模塊建立了履帶運輸車式車輛和地面的相互作用的虛擬模型,對履帶運輸車預張力對車輛軟土通過性的影響規律進行了仿真研究,仿真結果表明,適當的增加履帶運輸車的預張力可有效降低車輛的平均最大壓力,同時提高其掛鉤牽引性能。
履帶運輸車運輸車行走系統國內發展歷程
  中南大學的戴瑜、劉少軍等人以車輛地面力學理論為基礎對典型的履帶運輸車和地面之間的作用關系進行了分析[22]。利用 RecurDyn/Track(LM)程序中自帶的土壤接觸參數模型,定義了兩種路面參數,建立了循環載荷作用下的履帶運輸車與土壤相互作用的仿真模型,根據實際樣機的連接情況,定義各部件之間接觸參數及約束關系,從而準確合理地建立了履帶運輸車車多剛體模型。文章通過施加運動函數,使虛擬樣機模型能在已設定的兩種路面條件下完成行走系統的仿真分析,仿真分析結果和理論分析及實際情況相符合,為履帶運輸車行走系統的深入研究提供了一種有效的方法。

  國家農業信息工程技術中心的徐飛軍、黃文倩和陳立平應用 RecurDyn 仿真軟件建立了履帶運輸車拖拉機的虛擬樣機模型,分別在粘土和重粘土兩種路面條件下對履帶運輸車拖拉機行走系統進行仿真分析,對履帶運輸車板及負重輪的受力進行了對比分析,提出了延長四輪一帶使用壽命的建議,為履帶運輸車拖拉機的設計改進提供了參考[23]。

  吉林大學的石利敏以多體系統動力學理論為基礎,建立了某 410 型運輸車行走機構的虛擬樣機模型,在 ADAMS 虛擬環境下對履帶運輸車式行走系統的驅動轉速、驅動轉矩以及轉向方式進行了仿真分析,為履帶運輸車車輛行駛機構的優化設計提供參考。

  中南大學的王國慶和劉少軍結合實際情況和土壤力學性能參數以及車輛地面力學等理論為基礎建立了履帶運輸車和地面之間的動力學和運動學模型,仿真結果顯示在不同土壤參數條件下,建立的控制系統可以有效的預測履帶運輸車的最佳打滑率,并可以控制在最佳值附近,能保證行走過程的安全,為履帶運輸車車輛的開發提供了理論依據。
履帶運輸車運輸車行走系統國內發展歷程
  吉林大學的李陽應用 RecurDyn 仿真軟件建立了鉸接式履帶運輸車車行走機構虛擬樣機模型,利用 RecurDyn 中的 Autodesign 模塊對鉸接轉向機構進行了優化分析[26]。分析了行駛車速、前后車質量比以及轉向角對車輛轉向性能的影響,對鉸接車輛在跨越 4  m寬深溝和 1.5 m 高垂直墻及原地轉向工況進行仿真分析,分析俯仰油缸以及各個輪系的沖擊載荷,對鉸接車輛在越障時的平順性進行評價分析。同時吉林大學的朱興軍和左鵬也對全地形履帶運輸車車輛的行走系統進行了詳細的研究分析,對履帶運輸車車的轉向進行動力學仿真,為全地形履帶運輸車車輛的改進設計提供參考依據。

  吉林大學的王治林利用 RecurDyn 建立了 SD9 高驅履帶運輸車運輸車行走系統的仿真模型,重點分析了高驅履帶運輸車運輸車的履帶運輸車壓力分布,同時在不同工況下對負重輪橫向受力和驅動輪的受力進行了分析總結,為高驅運輸車履帶運輸車行走機構的開發和改進提供了重要參考。



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