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履带运输车

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履带运输车运输车行走系统国内发展历程

  国内对于履带运输车和土壤的作用研究起步较晚,最初是加拿大学者 J.Y  .Wong 于 1985年编著了《地面车辆力学原理》后,经过原吉林工业大学拖拉机教研室的李长诂、陈德兴与刘述学老师翻译于 1985 年出版《地面车辆原理》,这本书对于车辆和地面的互相作用给出解释,是一本很有参考价值的书籍。同时吉林大学的刘述学老师根据教学经验和实践经验编写的《土壤地面力学讲义》也有很好的参考意义。

  随着技术的进步,我国对履带运输车车辆的研究也不断深入,马伟标、王红岩等人利用MSCAdams 中 ATV 模块建立了履带运输车式车辆和地面的相互作用的虚拟模型,对履带运输车预张力对车辆软土通过性的影响规律进行了仿真研究,仿真结果表明,适当的增加履带运输车的预张力可有效降低车辆的平均最大压力,同时提高其挂钩牵引性能。
履带运输车运输车行走系统国内发展历程
  中南大学的戴瑜、刘少军等人以车辆地面力学理论为基础对典型的履带运输车和地面之间的作用关系进行了分析[22]。利用 RecurDyn/Track(LM)程序中自带的土壤接触参数模型,定义了两种路面参数,建立了循环载荷作用下的履带运输车与土壤相互作用的仿真模型,根据实际样机的连接情况,定义各部件之间接触参数及约束关系,从而准确合理地建立了履带运输车车多刚体模型。文章通过施加运动函数,使虚拟样机模型能在已设定的两种路面条件下完成行走系统的仿真分析,仿真分析结果和理论分析及实际情况相符合,为履带运输车行走系统的深入研究提供了一种有效的方法。

  国家农业信息工程技术中心的徐飞军、黄文倩和陈立平应用 RecurDyn 仿真软件建立了履带运输车拖拉机的虚拟样机模型,分别在粘土和重粘土两种路面条件下对履带运输车拖拉机行走系统进行仿真分析,对履带运输车板及负重轮的受力进行了对比分析,提出了延长四轮一带使用寿命的建议,为履带运输车拖拉机的设计改进提供了参考[23]。

  吉林大学的石利敏以多体系统动力学理论为基础,建立了某 410 型运输车行走机构的虚拟样机模型,在 ADAMS 虚拟环境下对履带运输车式行走系统的驱动转速、驱动转矩以及转向方式进行了仿真分析,为履带运输车车辆行驶机构的优化设计提供参考。

  中南大学的王国庆和刘少军结合实际情况和土壤力学性能参数以及车辆地面力学等理论为基础建立了履带运输车和地面之间的动力学和运动学模型,仿真结果显示在不同土壤参数条件下,建立的控制系统可以有效的预测履带运输车的最佳打滑率,并可以控制在最佳值附近,能保证行走过程的安全,为履带运输车车辆的开发提供了理论依据。
履带运输车运输车行走系统国内发展历程
  吉林大学的李阳应用 RecurDyn 仿真软件建立了铰接式履带运输车车行走机构虚拟样机模型,利用 RecurDyn 中的 Autodesign 模块对铰接转向机构进行了优化分析[26]。分析了行驶车速、前后车质量比以及转向角对车辆转向性能的影响,对铰接车辆在跨越 4  m宽深沟和 1.5 m 高垂直墙及原地转向工况进行仿真分析,分析俯仰油缸以及各个轮系的冲击载荷,对铰接车辆在越障时的平顺性进行评价分析。同时吉林大学的朱兴军和左鹏也对全地形履带运输车车辆的行走系统进行了详细的研究分析,对履带运输车车的转向进行动力学仿真,为全地形履带运输车车辆的改进设计提供参考依据。

  吉林大学的王治林利用 RecurDyn 建立了 SD9 高驱履带运输车运输车行走系统的仿真模型,重点分析了高驱履带运输车运输车的履带运输车压力分布,同时在不同工况下对负重轮横向受力和驱动轮的受力进行了分析总结,为高驱运输车履带运输车行走机构的开发和改进提供了重要参考。



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