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履帶運輸車

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履帶運輸車車輛多體系統動力學研究現狀及應用
    隨著數學、力學和計算機信息科學等學科的發展,多體系統動力學和基于多體理論的數字化虛擬樣機技術為履帶運輸車車輛懸掛分析、設計和優化問題提供了有力的工具。傳感器技術、執行機構和控制算法是主動懸掛的三大組成部分。前兩部分在技術上均可以實現。而控制策略和算法是懸掛控制系統的核心,則主要通過計算機仿真、車輛動力學分析及系統試驗。

  履帶運輸車車輛是由許多子系統組成的復雜系統,對其進行運動學及動力學分析時僅靠經典力學理論和方法已很難解決。世紀年代末多體系統動力學和基于多體理論的數字化虛擬樣機技術為解決汽車懸掛及整車的分析、設計和優化問題提供了有力的工具。

  多個物體通過運動副連接的系統,稱為多體系統。

  多體系統中的構件定義為物體。當運動中零部件的彈性變性不影響物體大范圍的運動形態時,系統中的物體可作剛體假定,該多體系統稱為多剛體系統;在運動時,受控的剛體位移和彈性振動位移同時發生,相互耦合時,剛體必須作柔性體假定,這種多體系統稱為柔性多體系統。在研究履帶運輸車車輛懸掛系統對車輛行駛平順性影響時,由于可將履帶運輸車車輛整個行動系統(包括履帶運輸車)看作多剛體系統。
履帶運輸車車輛多體系統動力學研究現狀及應用
  目前商用的多體動力學軟件包括德國西門子公司的、美國和韓國,三款軟件中均有專門的履帶運輸車車輛建模工具箱,可以搭建履帶運輸車車輛多體動力學模型。
履帶運輸車車輛多體系統動力學研究現狀及應用
  國內外研究機構十分重視履帶運輸車車輛多體動力學模型的開發,美國先進科學與自動化公司與美軍裝甲車研究開發和工程中心()建立車輛虛擬樣機模型,仿真與試驗同步進行,提高了仿真模型的準確性。,搭建了履帶運輸車車輛實體模型,考慮了履帶運輸車本身的自由度,分析了履帶運輸車板實體模型與剛性地面之間的相互關系;國內馬吉勝分別使用和建立了某型履帶運輸車車輛的簡化模型。北京理工大學振動與噪聲實驗室郭軍、武云鵬等博士先后對履帶運輸車車輛多體動力學建模進行了研究,建立了多種型號履帶運輸車車輛的多體動力學模型,利用多體動力學模型對車輛行動系統的性能進行仿真研究,并與試驗數據進行比對,極大縮短了研究周期。

  


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