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履带运输车

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履带运输车下部钢结构的工况及受力分析

  为保证设备在极限条件下仍能正常作业,应充分考虑设备在现场工作的实际情况。履带运输车主要用于驮运或牵引重物,工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物,两者不能同时进行;此外,在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此,确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等 3 种工况为履带运输车的极限工况。同时,履带运输车驮运重物时,要求重物的重心保持在安全半径内(防止设备倾翻所限定的重心范围),安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定,并考虑不小于 1.5 的安全系数。

  该履带运输车行驶时,下部钢结构受到的载荷包括:

  下部钢结构自重 G1,履带运输车其他零部件 (如履带板G21、驱动轮 G22、张紧轮 G23 等行走装置以及举升平台 G24、发动机 G25 等)的重力 G2,举升重物的重力 G3 或牵引重物的牵引力 F5,驱动装置作用在履带架上的驱动力 F(转弯 1时驱动力用 F3 表示),履带张紧力 F6 以及行驶阻力等。
履带运输车下部钢结构的工况及受力分析
  其中,行驶阻力主要包括:支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力(转弯行驶时考虑)、行驶风阻力,以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时,主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等,其他的阻力较小,暂不考虑。
  工况 1:履带运输车驮运重物直行爬坡(负载爬坡)。

  履带运输车的允许爬坡坡度为 1∶10,下部钢结构受力,由于驮运重物存在偏心的可能,此工况加载时需考虑偏心影响,本文为了简化计算只考虑一种极限偏心情况,偏心位置取为履带运输车运行的安全半径与履带装置的横向中心线相交的右侧交点处。
履带运输车下部钢结构的工况及受力分析
  驮运重物的重量 G3 及举升平台的重量 G24 可简化加载到4 个举升液压缸的支点处。下部钢结构的重量加在其重心处。


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